Tĩnh học là cơ học nghiên cứu lí thuyết thu gọn hệ lực và các điều kiện cân bằng của các vật rắn dưới tác dụng của các lực. Ngoài TH của vật rắn còn có TH của các chất lỏng (thuỷ tĩnh học) và TH của các chất khí (khí tĩnh học).

Động học là cơ học nghiên cứu tính chất hình học của chuyển động, các yếu tố đặc trưng cho chuyển động, cách truyền chuyển động mà không quan tâm đến khối lượng và lực tác dụng là nguyên nhân gây nên chuyển động. Nếu biết phương trình chuyển động, có thể xác định được vị trí của vật thể tại từng thời điểm và các yếu tố đặc trưng động học như vận tốc (vận tốc dài, vận tốc góc), gia tốc (gia tốc dài, gia tốc góc) trong toạ độ tự nhiên, toạ độ Đêcac hoặc bằng các vectơ. Trong ĐH, có ĐH điểm, ĐH vật rắn và ĐH các môi trường liên tục (vật thể đàn hồi, chất lỏng, chất khí). Hai bài toán cơ bản của ĐH là phân tích chuyển động và tổng hợp chuyển động, hoặc bài toán thuận của ĐH (cho chuyển động đầu vào và xác định chuyển động đầu ra) và bài toán ngược của chuyển động (xây dựng chuyển động đầu vào sao cho có được một chuyển động đầu ra mong muốn).

Động lực học là cơ học lí thuyết nghiên cứu về chuyển động dưới tác dụng của các lực. Trong ĐLH có 2 bài toán cơ bản: 1) Tìm lực tác dụng lên vật khi đã biết quy luật chuyển động; 2) Tìm quy luật chuyển động khi đã biết lực tác dụng lên vật. Để giải quyết 2 bài toán này, người ta sử dụng các định luật và các nguyên lí cổ điển: ba định luật Niutơn (định luật quán tính, định luật liên hệ lực và gia tốc, định luật về tác dụng và phản tác dụng); nguyên lí Đalambe - Lagrăng (hay phương trình tổng quát của ĐLH); nguyên lí biến phân của Hamintơn (W. R. Hamilton), Lagrăng (L. de Lagrange) khẳng định chuyển động thực phải xảy ra theo quy luật cực tiểu hoá một phiếm hàm nào đó (nguyên lí tác dụng tối thiểu). ĐLH cổ điển đúng đối với các vật vĩ mô có tốc độ trị số nhỏ so với tốc độ ánh sáng.